摘要
本发明公开了一种防止压伤的手康复机器人及其操作方法,涉及手康复机器人技术领域,包括主架体和限位组件,所述主架体上端后侧设置有控制面板,所述主架体前端外侧增设有柔性安装板,且柔性安装板上端设置有训练弯曲气管,所述柔性安装板下端设置有限位组件,且限位组件包括固定块、安装滑槽、安装滑块、限位环、弹簧阻尼杆和夹持环,所述固定块内部下端开设有安装滑槽,且安装滑槽内部连接有安装滑块,并且安装滑块下端设置有限位环,同时限位环内部两侧增设有弹簧阻尼杆,所述弹簧阻尼杆前端设置有夹持环。该防止压伤的手康复机器人及其操作方法,能够适配使用者手指的大小,避免使用过程中对手部造成压伤。
技术关键词
主架体
阻尼杆
气泵电机
安装板
限位组件
康复机器人技术
柔性
控制面板
缠绕手腕
安装块
滑块
滑槽
弹簧
气管
弯曲
导管
运动
尺寸