摘要
本申请涉及一种基于时空特征融合的空间碎片智能检测方法和装置。所述方法包括:获取包含空间碎片目标标签和/或恒星目标标签的多帧图像组成的训练样本;将训练样本输入多帧检测网络;信息融合模块用于对训练样本中的多帧图像进行融合提取,得到初步时空语义信息;主干网络根据初步时空语义信息进行深层时空语义提取,得到多尺度时空语义信息;颈部模块对多尺度时空语义信息进行调节融合,得到融合特征;检测头根据融合特征输出预测结果;对多帧检测网络进行反向训练,以根据训练好的多帧检测网络对待检测的多帧图像进行空间碎片目标检测。采用本方法能够解决目前单帧图像目标检测算法利用信息不足问题。
技术关键词
智能检测方法
语义
空间特征提取
融合特征
特征提取模块
检测头
多尺度
矩阵
特征提取单元
标签
图像
残差结构
智能检测装置
输出特征
分支
网络结构
时序
尺寸