可行驶区域确定方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品

一种可行驶区域确定方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品，其中，所述方法包括：对输入图像执行可行驶区域分割，得到多个第一边界点；对目标图像区域执行可行驶区域分割，得到多个第二边界点，其中，所述目标图像区域是所述输入图像的一部分；对所述多个第一边界点和所述多个第二边界点进行匹配，得到成功匹配的边界点对；将所述多个第一边界点中成功匹配的第一边界点替换为匹配的第二边界点，并采用替换后的第一边界点和未成功匹配的第一边界点的至少一部分形成的区域，作为目标可行驶区域。上述方案可以降低基于图像分割得到的可行驶区域的远处边界误差，改善可行驶区域边界模糊问题。