基于图像识别技术的器件分拣系统

本发明属于自动化技术领域，公开了一种基于图像识别技术的器件分拣系统，包括机械臂，机械臂为多自由度机械臂，机械臂上设有机械爪和摄像头，还包括与机械臂、机械爪和摄像头相连接的服务器，服务器内设置有图像处理与识别模块、坐标转换模块、机械臂运动规划模块、机械臂控制模块、机械爪控制模块、数据记录与分析模块和用户交互界面；本发明自动化程度高、识别精度高且有效提高器件处理效率。