基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统及使用方法

本发明公开了基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统，包括主控制器、环境感知单元、导航与定位单元、自适应调整单元、动态建模和智能决策单元、冗余系统单元、智能控制单元、动力管理单元和多个水下动力装置，主控制器负责整体任务分配和协调；环境感知单元用于识别和跟踪围油栏；导航与定位单元实现多源声光融合定位；冗余系统单元用于在部分装置失效时的功能接管；智能控制单元实时监控各水下动力装置的状态；动力管理单元实时监控各水下动力装置的电量状态。本发明通过多个水下动力装置协同工作，提供强大的牵引力，能够有效应对大风浪环境下的重型围油栏布放和拖拽需求，显著提高溢油回收效率。