摘要
本发明公开了一种电池参数在线辨识方法及系统,属于电池技术领域;引入遗忘矩阵以及与协方差矩阵互为逆矩阵的信息矩阵,并将信息矩阵拆分为未激励的信息子空间矩阵和被激励的信息子空间矩阵,只对被激励的信息子空间矩阵进行遗忘,在现有的带遗忘因子的递归最小二乘算法中的协方差矩阵更新公式的基础上,用遗忘矩阵乘信息矩阵来代替原协方差矩阵更新公式中的协方差矩阵,以此作为定向遗忘机制,推导得到本发明所采用的误差协方差矩阵更新公式能够根据当前时刻输入的新信息,选择性地遗忘可以被其取代的旧信息分量,而其他旧信息分量则不受影响,由此规避了协方差爆炸情况的出现,大大提高了鲁棒性,使得电池参数的辨识精度较高。
技术关键词
电池等效电路模型
协方差矩阵
参数在线辨识系统
系统传递函数
递归最小二乘算法
工况
电压
动态
测量误差
遗忘机制
电池管理系统
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