一种基于深度学习和机器视觉的母猪疫苗注射方法及系统

本发明公开了一种基于深度学习和机器视觉的母猪疫苗注射方法，包括以下步骤：步骤一、根据指令控制AGV底盘到达作业站点；步骤二、视觉识别待注射母猪姿态，若识别结果为非站立姿态，需要人工辅助将待注射母猪赶起；若识别结果为站立姿态，视觉引导机械臂移动到拍照位；步骤三、RGBD相机实时拍照获取待注射母猪的注射位置和距离，机械臂移动将注射夹具定位至预注射位置；步骤四、完成注射并记录注射结果；本发明还公开了一种基于深度学习和机器视觉的母猪疫苗注射系统；本发明通过机器化代替人工操作，实现疫苗注射过程的自动化，减少了人员与母猪的直接接触，降低了传染病传播的风险。