泊车辅助方法、装置、设备及介质

本公开涉及一种泊车辅助方法、装置、设备及介质，该方法包括：在确定驾驶员的泊车意图后，检测全景影像停车辅助系统是否满足泊车辅助条件；在满足泊车辅助条件的情况下，通过全景影像停车辅助系统采集车辆的周围环境信息；基于车辆的当前位置和周围环境信息规划目标泊车路径；播放目标泊车路径。本公开能够为驾驶员提供泊车指导，提高泊车效率。