一种权重自进化的智能汽车个性化换道决策系统

本发明涉及一种权重自进化的智能汽车个性化换道决策系统，包括：驾驶风格量化模块、换道决策模块、换道性能基线评估模块；驾驶风格量化模块给出驾驶风格量化结果，输出至换道决策模块，换道决策模块计算SV和PV的收益函数及PV的收益函数各项权重并做换道决策判断，换道性能基线评估模块结合数据驱动的换道决策子模块输出的决策结果，评估当前更优的决策结果，输出评估结果至权重自学习子模块及基线自评估器，权重自学习子模块动态调整PV的收益函数各项权重，基线自评估器根据评估结果决定当前权重自进化过程是否终结。本发明具备自主学习能力，大幅提高了换道决策系统的工况适应性与灵活性，能够在各类复杂多变的行驶工况中取得良好的性能表现。