一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质

本发明属于水下机器人避碰控制技术领域，具体公开了一种基于多传感器数据融合的水下机器人避碰控制方法、电子设备及存储介质，其方法包括S1、基于光学相机获取的数据并结合图像增强技术进行预处理，得到图像数据集合；S2、基于声呐获取的数据，并基于声呐信号处理算法在数据预处理阶段进行处理，得到距离数据集合；S3、基于管线仪获取的数据，并进行数据预处理，得到管线数据集合；S4、根据得到的图像数据集合、距离数据集合和管线数据集合进行数据融合处理；S5、检测到前方存在障碍物时，依据预设的避碰控制策略进行智能决策，引导机器人绕过障碍物。