扫地机器人的清扫方法、装置、设备和计算机程序产品

本申请属于扫地机器人技术领域，主要提供了一种扫地机器人的清扫方法、装置、设备和计算机程序产品，通过在扫地机器人检测到障碍物时，判断该障碍物是否为位于区域连通处的第一目标障碍物，并在该障碍物为位于区域连通处的第一目标障碍物时，将第一目标障碍物阻碍的区域记录的防漏扫区域，接着，在所述扫地机器人继续执行清扫任务的过程中，检测所述第一目标障碍物是否已移除，并在检测到所述第一目标障碍物已移除时，控制所述机器人对所述防漏扫区域进行清扫，使得扫地机器人不会因为区域连通处存在障碍物而遗忘对被该障碍物所阻碍的区域进行清扫，有效地减少了扫地机器人出现漏扫的情况，有利于提高用户的使用体验。