一种工业机器人视觉处理控制系统

本发明属于视觉跟踪算法技术领域，尤其为一种工业机器人视觉处理控制系统，涉及到视觉跟踪系统，视觉跟踪系统包括捕捉图像，目标检测，目标跟踪，获取位置信息和视觉跟踪算法，视觉跟踪算法在目标检测之后开始启动，视觉跟踪算法包括信息提取，视觉里程计和视觉避障，本发明通过一种工业机器人视觉处理控制系统可以实现对物体的跟踪，当机器人运动过程中因为遮挡、断电等原因丢失了自身的坐标，重定位算法就会从已知地图中定位到机器人当前的位置，然后会重新预算目标位置，通过图像信号和数据信号的转换可以把像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，便于处理系统对它们的处理，实现自动识别功能。