自适应高鲁棒的棋盘格图像畸变矫正方法、系统和介质

本发明公开的一种自适应高鲁棒的棋盘格图像畸变矫正方法、系统和介质，其中方法包括：读取输入图像，对所述输入图像进行图像预处理得到膨胀图像；基于所述膨胀图像进行轮廓筛选得到初始拟合图形，并对所述初始拟合图形按照最邻近原则和最邻域原则进行遍历得到拟合四边形；对所述拟合四边形进行坐标赋值以生成坐标点掩膜图像，并进入循环判断机制直到四边形个数满足要求时退出循环；退出循环后，根据所述坐标点掩膜图像以及对应的角点坐标找到对应的世界坐标点，以计算出图像畸变矩阵完成对图像的畸变矫正。本发明无需指定棋盘格角点的尺寸信息，大大提高了角点定位的成功率，进而提高了图像畸变矫正算法的鲁棒性。