盾构机双组油缸协同连续推进控制系统及方法

本申请公开了一种盾构机双组油缸协同连续推进控制系统及方法，该系统包括：管片拼装时同步掘进控制模块1、管片拼装后整体连续掘进控制模块2、掘进油缸执行机构3、拼装油缸执行机构4和盾构机，盾构机包括前部掘进油缸5和后部拼装油缸6，其中，掘进油缸执行机构3连接前部掘进油缸5，以控制前部掘进油缸5运动，拼装油缸执行机构4连接后部拼装油缸6，以控制后部拼装油缸6运动，管片拼装时同步掘进控制模块1与掘进油缸执行机构3和拼接油缸执行机构4电连接，以控制在管片拼装时进行同步掘进，管片拼装后整体连续掘进控制模块2掘进油缸执行机构3和拼接油缸执行机构4电连接，以控制在管片拼装后进行连续掘进。提高了盾构机的施工效率。