运动状态检测方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种运动状态检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及智慧交通领域，所述方法应用于第一设备，所述第一设备部署在路侧，所述方法包括：获取摄像设备采集的视频图像；对所述视频图像进行目标检测，获得所述视频图像中包含的交通参与者的第一信息，所述第一信息包括所述交通参与者的底盘中心的像素坐标；基于摄像设备参数，将所述像素坐标转换为鸟瞰视角BEV视觉坐标；根据所述BEV视觉坐标，确定所述交通参与者的运动状态。本申请解决了目前运动状态检测方式过度依赖激光雷达导致硬件成本高的问题。