焊接机器人热补偿路径生成方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及智能焊接技术领域，提供了一种焊接机器人热补偿路径生成方法、装置、设备及存储介质，包括:获取待焊接图像，待焊接图像用于表征焊接目标的三维图像；根据待焊接图像进行识别，确定与待焊接图像对应的基础焊接路径；获取与焊接目标对应的焊接信息，基于焊接信息确定与基础焊接路径对应的热补偿尺寸；焊接信息至少包括材料信息；基于基础焊接路径和热补偿尺寸，确定与基础焊接路径对应的热补偿路径；根据热补偿路径生成控制指令，以进行焊接；通过焊接目标的焊接信息预先计算出焊接路径所需的热补偿尺寸，将热补偿尺寸补偿值基础焊接路径中，获取热补偿路径对焊接目标进行焊接，能够避免焊缝偏移的情况，从而提升焊接的力学性能。