一种船体智能清洗机器人

本发明涉及水下机器人领域，具体而言，涉及一种船体智能清洗机器人，包括机架设置在其前端的阶段铲除机构，阶段铲除机构包括设置在机架前端的安装块，安装块内部设置有安装腔，安装块前端设置有调节箱，往复组件设置在安装腔内并用于使调节箱往返移动；调节箱内部设置有多个弹簧杆，每个弹簧杆端部均连接有铲条板；每个铲条板内部设置有空腔，空腔顶部内壁滑动设置有倾斜设置的分离柱，安装块底部设置有能够随着调节箱的移动，使多个分离柱朝向斜孔方向移动，并使对应铲条板沿铰接位置进行转动的翘起拉伸组件。本发明通过多个铲条板和分离柱的配合，从而能够对被铲下的海洋生物与船底残留的海底生物进行分离，从而确保清理效果。