一种地下管道探测机器人及其探测方法

本发明公开了一种地下管道探测机器人及其探测方法，包括：可对折调整的车身，所述车身包括中部车体一与中部车体二，所述中部车体一与中部车体二之间设有调整机构，所述调整机构包括转动在中部车体二一端的主动齿轮以及与中部车体一固接的从动齿轮；支撑滚轮的设计使得机器人在管道内能够稳定支撑并辅助上下转向，进一步提高了机器人的灵活性；机器人端部车体旋转置有摄像头，可以实时拍摄管道内部情况，并将数据传输至外部，便于人员实时观测和分析；取样部包括微型螺旋输送机、收集瓶和金属抽气管，通过真空泵将收集瓶内抽出负压，将微型螺旋输送机内部收集的碎屑吸入收集瓶，方便后续进行检测分析。