摘要
本发明公开了一种布氏硬度自动化检测系统及其检测方法,属于布氏硬度检测技术领域。包括集成单元、上料单元、转移单元、打磨单元和布氏硬度检测单元,集成单元控制上料单元、转移单元、打磨单元和布氏硬度检测单元;上料单元包括传输轨道和周转箱,传输轨道外周设有传输带,传输轨道上设有视觉传感器支架,支架下方的传输轨道上设有夹紧装置,支架上设有光学识别系统,周转箱能随传输带运动,转移单元能将周转箱内的零件转移至打磨单元。该系统不需要根据待检零件单独设计专用夹具,通过传输带传输周转箱,配合光学识别系统识别和定位零件位置,就可完成对具有复杂结构的零件的自动化检测,适用于多规格、复杂形状的零件的自动化硬度检测。
技术关键词
自动化检测系统
光学识别系统
布氏硬度检测
旋转装置
零件
视觉传感器
圆形转盘
硬度计
标记单元
中转站
上料
夹具
光学传感器
标记装置
机械臂
抬升机构
轨道
打磨装置
控制标记