一种大棚覆膜机器人

一种大棚覆膜机器人，属于大棚安装设备领域。是由移动装置、支撑装置、放膜装置、拨动装置和覆土装置组成的。本发明采用电动推杆、驱动电机和编码器等自动化组件，能够自动完成覆膜作业，大大提高了工作效率，缩短了覆膜时间；通过控制系统对第一空心编码器和第二空心编码器的输出信号进行比较，确保装置整体位移距离和放膜长度始终保持一致，从而保证覆膜的张紧度和平整度；通过第一电动推杆和第二电动推杆的配合使用，装置能够适应不同高度和宽度的大棚，满足多种作业需求；第三电动推杆和第三电动推杆执行杆能够推动滑套杆上下移动，使放置槽与大棚骨架上的卡簧固定槽高度一致，确保卡簧的顺利放置。