障碍物检测方法、装置、存储介质及电子装置

本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的第一感知数据和第二感知数据；从第一感知数据中提取目标障碍物的语义特征，以及从第二感知数据中提取目标障碍物的结构特征；基于目标对应关系对语义特征与结构特征进行特征融合，得到融合特征；基于融合特征对目标障碍物进行检测，得到检测结果。本发明解决了相关技术在复杂多变的道路环境中，受复杂环境影响无法正确地识别障碍物类型与计算障碍物位置的技术问题。