摘要
本发明提供了一种用于电切镜的图像识别系统,旨在提高前列腺电切手术的精确性和安全性。该系统包括图像采集单元、组织特征模块、深度估计模块和智能控制模块。图像采集单元实时获取手术视频,组织特征模块对图像数据进行分析,其中光谱分析单元提取不同组织的反射光谱特征,组织分层单元基于光谱数据识别前列腺的腺体层、间质层和包膜层,网络追踪单元通过血红蛋白的光谱吸收特性识别微血管分布。深度估计模块利用分层识别结果和组织形变数据进行深度测量,并通过补偿调节实现深度校正。智能控制模块综合微血管分布、校正后的深度数据和组织应力信息,通过位置定位单元和轨迹生成单元生成电切环的切除轨迹,同时用应力分析单元优化路径。
技术关键词
图像识别系统
组织
智能控制模块
光谱分析
校正
调节单元
图像采集单元
监控单元
定位单元
波长
分层
血红蛋白
光程
轨迹
电切环
分析单元
数据
反射光
前列腺电切手术
深度值