一种油气管道安全巡检及定位方法

本发明涉及一种油气管道安全巡检及定位方法，包括：采集油气管道表面及周围环境的图像数据，构建数据集；利用卷积神经网络和特征金字塔网络构建原始检测模型；利用所述数据集对所述原始检测模型进行训练，获取最终的油气管道安全检测模型；利用所述油气管道安全检测模型，对油气管道进行实时检测及安全隐患定位。本发明在提高巡检效率和准确性、实现实时监测和预警、提升应急响应能力、降低人工巡检风险以及智能化管理和优化等方面都具有显著的有益效果。