基于级联扩展状态观测器的SPMSM非级联无传感器控制方法

本发明公开了一种基于级联扩展状态观测器的SPMSM非级联无传感器控制方法，将电机的机械运动方程和定子电压方程改写为二阶方程，并以此构建级联扩张观测器和自适应非线性快速终端滑模控制去，并通过Lyapunov稳定性定理分析观测器和控制器的稳定性及收敛性，构建基于级联扩展状态观测器的SPMSM非级联无传感器控制，有效提高系统可靠性与控制精度。因此，本发明方法简单、操作方便、简洁实用且为安全可靠的改进型级联线性扩张观测器的SPMSM矢量控制方法。