扫地机器人避障控制方法

本公开涉及一种扫地机器人避障控制方法。其中，扫地机器人避障控制方法包括：响应于机器人检测到第一障碍物，获取所述机器人在目标区域内的障碍物数据；基于所述障碍物数据计算所述目标区域内所述第一障碍物与所述机器人之间的距离信息；根据所述距离信息和机器人的位置信息确定机器人的行进轨迹；控制所述机器人基于所述行进轨迹进行避障行驶。根据本申请的方案，能够在保持机器人与障碍物最小安全阈值的情况下，避开障碍物，减少碰撞风险。