电塔防坠导轨智能检修机器人

本发明涉及一种电塔防坠导轨智能检修机器人，其解决了用于架空输电线路巡检的导向型防坠落装置中，导轨出现变形缺陷、相邻两段轨道间的连接状态异常、螺栓组异常时，通过人工检修容易引发安全事故，如何采用机器人进行检修的技术问题，其包括移动平台，移动平台包括支撑框架、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、第一后压紧机构、第二后压紧机构、第一前压紧机构和第二前压紧机构，移动平台上连接有机械臂。本发明可广泛应用电塔伤防坠落用刚性导轨的检测、维修。