基于Mean Shift算法的接收机自主完好性监测方法

本发明公开了一种基于Mean Shift算法的接收机自主完好性监测方法，包括：结合QR奇偶校验法生成观测数据集；利用Mean Shift模型进行密度中心估算；对卫星与密度中心的相关距离进行分析；本发明为RAIM系统中带宽参数的选择提供了参考，并为提高GNSS导航系统的完整性和可靠性提供了思路。