一种无人机激光定位与视觉引导系统及方法

本发明涉及无人机定位技术领域，公开了无人机激光定位与视觉引导系统及方法，包括激光引导装置、无人机埋设装置及控制系统。其中，无人机埋设装置包括无人机、旋转舵机、执行机构、摄像头、支撑连接杆及测距传感器；支撑连接杆一端设于无人机上，另一端连接旋转舵机；旋转舵机设于支撑连接杆末端与执行机构中部；摄像头、测距传感器均设于执行机构末端；控制系统，根据摄像头捕获的激光光斑图像和测距传感器距离信息，通过空间定位算法调整无人机飞行姿态和位置，以及执行机构姿态。上述发明，采用无人机为移动平台，结合测距传感器、视觉传感器及执行机构，通过激光光斑位置实现无人机空间定位与视觉导航，完成监测标靶的精准埋设。