基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统

本申请公开了一种基于多容量移动机器人的作业车间调度方法及系统，属于智能制造技术领域。本申请首先将作业车间调度问题描述为多容量移动机器人运输任务的执行顺序；再收集加工任务、车间布局和多容量移动机器人的相关参数；随后根据加工和运输的限制，以及多容量移动机器人的容量限制构建约束模型；最后以约束模型为调度方案的限制，调度方案用时最短为目标，基于ALNS算法对调度方案进行初始化以及迭代优化，最终得到最优调度方案。本申请能为多容量移动机器人的作业车间提供调度指导，大幅提高车间生产效率。