中空高功率密度比机器人关节舵机

本发明公开了一种中空高功率密度比机器人关节舵机，包括：壳体、电机、减速器和双编码器，壳体内形成有容纳空间；电机设于容纳空间内；减速器与电机间隔设置，且减速器与电机传动连接；双编码器包括第一编码器和第二编码器，第一编码器与电机相对设置，第二编码器与减速器的输出端相对设置。通过在舵机内设有双编码器，以让舵机在使用过程中可以让双编码器中的第一编码器和第二编码器对电机以及减速器的输出性能进行检测与反馈，从而让用户可以根据反馈信息调整舵机的输出性能，以让舵机的使用性能得到提升，用户使用舵机的使用感受得到改善。同时，还能实现舵机的高功率输出和轻量化设计，以让舵机在不同机器人内的适用性得到提升。