一种番茄采摘装置及采摘方法

本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种番茄采摘装置及采摘方法。上述采摘装置包括：机械臂和机械手；机械手包括底板、内护件、外护件和刀片；底板与机械臂的执行末端连接，外护件、内护件和刀片均呈环状设置，内护件和外护件安装于底板上，内护件用于套设于番茄主干，外护件套设于内护件，外护件和内护件之间形成容置空间，刀片可转动地设于容置空间；内护件具有第一缺口，外护件具有第二缺口，刀片露出于第一缺口和第二缺口，其中，第一缺口和第二缺口的宽度相等且小于番茄主干的外径和番茄的外径，并大于番茄枝干的外径；机械臂带动机械手进行位置调节，以使刀片对番茄枝干进行旋转切割。本发明实现了对番茄的高效采摘且通用性好。