一种烧结台车车轮偏移检测方法及装置

本申请涉及一种烧结台车车轮偏移检测方法，所述烧结台车包括运输车厢、位于所述中运输车厢两侧的车轮，包括如下步骤：通过在车轮上方朝下设置的相机镜头获取车轮在行驶过程中的图像；通过目标检测模型检测图像中车轮的位置；根据检测得到的相邻车轮的位置，圈定所述第一图像中轨道的待检测roi区域，并通过图像处理算法检测轨道位置；计算车轮与轨道之间的偏移差值的变化并记录为检测结果。本申请还提供了相应的烧结台车车轮偏移检测装置。本申请可提供一种能够提高烧结台车车轮偏移检测的准确性和工作效率，提升作业安全，降低安装和维护成本，并可以对偏离轨道的距离进行计算和记录的烧结台车车轮偏移检测方法。