一种电机驱动总成及应用其的机器人手

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机驱动总成及应用其的机器人手。该电机驱动总成包括转轴、传动装置、机壳和设于所述机壳内的驱动装置；驱动装置具体可以是轴向磁通电机，传动装置通过包括传动支架、偏心轮、第一轴承、第二轴承和减速组件；沿转轴的轴向依次设有第二轴承、偏心轮和驱动装置；减速组件的外圈与机壳的内壁固定连接，减速件的内圈通过第一轴承与偏心轮套接；转轴的端部穿出机壳，且设有传动支架，传动支架与第二轴承接，传动支架与减速组件联动连接；传动支架与联动电机连接。整个驱动总成具有结构紧凑、尺寸小，实现高扭矩密度、低减速比的特点。