基于低轨卫星多普勒测量、DME和VOR的融合定位算法

本发明公开了基于低轨卫星多普勒测量、DME和VOR的融合定位算法，涉及卫星导航技术领域，包括获取低轨卫星的多谱勒频移、DME的斜距信息和VOR的方位角数据，并构建组合观测方程，并获得相应的雅各比矩阵；基于几何精度因子，通过遗传算法进行选台选星，对DME、VOR和低轨卫星进行优化选择，获得最优导航源组合；构建不同飞行模式下的运动模型，并利用交互式多模型卡尔曼滤波，对航空器的状态进行动态估计，实时更新位置信息。因此，采用上述方法，实现复杂情况下航空器的实时定位，提升系统的抗干扰能力，并提高系统的整体定位精度和稳定性。