一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法

本发明公开了一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，包括机架、运输机构和分级机构，所述运输机构安装在所述机架上；所述分级机构安装在所述机架的顶部，所述分级机构包括支撑架、开发板和检测摄像头。本发明采用上述一种基于机器视觉技术的苹果分级装置及方法，可以完成对苹果的检测任务以及对苹果的实时追踪任务；装置产生的转速差可以使苹果在运输过程中旋转，便于检测到苹果的全部表面，提高了检测的准确性；选择苹果的果径和着色度作为分级指标，设计了相关测量计算算法，实现了苹果分级任务，装置结构简单，成本较低，适合市场推广。