一种线性AGV工作流水线的布置方法

本发明公开了一种线性AGV工作流水线的布置方法，属于流水线的技术领域，包括步骤：S1：设置若干个工位组成工作流水线；S2：布置现场环境，确定工作流水线的运动轨迹；S3：设置自行牵引车，确定自行牵引车的行进路线，工作流水线的运动轨迹和自行牵引车的行进路线一致；S4：对应自行牵引车的行走路线，设置充电桩和定位源；S5：在在工作流水线的工作过程中，设定工位时间节拍，实现自动化运行。本发明采用上述方法，对于重量较大不好搬运的工件采用移动式工作架的方式，进行流水线作业，通过工作架的形式，满足工作架之间间隔距离的要求，并使得下一工序能更快发现并定位对应的生产问题。