一种工业用具有受力检测的工业抓取机械手

本发明涉及工业机械手领域，尤其涉及一种工业用具有受力检测的工业抓取机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体移动端固定安装有压力检测装置，所述压力检测装置底部检测端安装有立柱，所述立柱底部固定安装有组装台，所述组装台两端均转动连接有对称的两个转轴，每两个所述转轴之间均焊接有安装架，每个所述安装架两侧之间均焊接有滑杆一，每个所述滑杆一底部均焊接有两个弧形杆，每个所述弧形杆底部均转动连接有滚轮，设置的电机一和电机二分别带动凸轮一和凸轮二进行旋转，进而使得撑杆和插杆进行左右往复晃动，借助撑杆和插杆的左右往复晃动对袋体进行震动作业，进而促进袋体内部滞留的颗粒物进行下料。