一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种电子书主板组装用小螺母自动取放设备，包括四轴机械臂、取放螺母机构、电子书主板治具以及机台，所述取放螺母机构包括安装架，安装架的上端与四轴机械臂的活动端固定连接，安装架的底端转动安装有滚轮，安装架的内部固定安装有输料盒，输料盒内设置有推料组件，输料盒的下侧固定安装有护套，护套包裹在滚轮的外侧。本发明提出的小螺母自动取放设备，通过在四轴机械臂的活动端设置取放螺母机构，输料盒内的可暂存多个螺母件，螺母件被推入盛料槽内，利用滚轮的转动，依次将各个螺母件放入电子书主板治具的各定位孔内，无需机械臂在振动盘和模具之间往复运动进行螺母的取放，大大提高了生产效率。