一种矿用皮带输送机的托辊磨损检测方法、系统及装置

本发明涉及图像分析技术邻域，具体涉及一种矿用皮带输送机的托辊磨损检测方法、系统及装置，包括：获取托辊组图像；根据托辊组图像，获取托辊组中每个托辊的边缘；对比托辊使用前后的直径变化，获取托辊的损坏程度与最大损坏位置；根据托辊组中左右两侧托辊的损坏程度与最大损坏位置，获取托辊组的皮带偏移程度；根据托辊组的皮带偏移程度，获取异常偏移段；根据异常偏移段中托辊组的皮带偏移程度，结合托辊的损坏程度，获取托辊的磨损程度。本发明通过分析矿用皮带运输机运行时皮带的偏移情况，结合托辊使用前后的直径变化，对托辊的状态进行准确的评估，以作为更换托辊的依据，提高矿用皮带输送机整体的运行稳定性。