一种多图像广角拼接与黑边去除方法及系统

本发明公开了一种多图像广角拼接与黑边去除方法及系统，主要通过对多张待拼接的图像进行预处理，对图像中的黑色像素亮度优化处理，保证图像在强光、弱光、暗光的环境下均能保持图像质量以及完整性，还利用了ORB特征检测算法将图像中的相近特征点进行配对，提高了拼接图像的实时性，确定各个图像之间的拼接关系，本发明提高了拼接图像的视觉一致性，在弱光环境下保持拼接图像的质量不受损，保证了系统在不同场景下的适应能力。