用于渠道边坡着生藻类清除装置的机械臂管道系统

本发明公开了用于渠道边坡着生藻类清除装置的机械臂管道系统，包括机械手装置和真空管道组件，真空管道组件包括内管、中间管、外管、第一滑轮架、第二滑轮架和连接钢丝绳；内管的首端通过第一法兰设置在连接板上，中间管的首端滑动连接在内管外部，外管的首端滑动连接在中间管外部，中间管的首端外部设置有第二法兰，外管的末端通过第三法兰设置在臂头连接架上，第一滑轮架设置在基础臂的末端，第二滑轮架设置在第二伸缩臂的末端，连接钢丝绳的首端通过第一绳夹连接第二法兰侧部的法兰孔，连接钢丝绳的末端通过第二绳夹连接第二滑轮架侧部的耳板孔。本发明结构简单、操作方便，有效地解决了现有机械臂为传统机械臂加上胶管的形式存在设备构造复杂、作业效率低、清除下来的藻类输送较为困难的技术问题。