机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质

本申请提供一种机器人控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取用户的双臂末端姿态数据，估计用户的各关节姿态数据，双臂末端姿态数据中包括第一时间戳，各关节姿态数据中包括第二时间戳；根据各关节姿态数据及机器人构型数据，将各关节姿态数据映射到机器人各关节，确定包括第二时间戳及参考角度的机器人各关节的参考角度信息；根据第一时间戳及第二时间戳，对双臂末端姿态数据及机器人各关节的参考角度进行数据同步处理，得到同步后双臂末端姿态数据及参考角度；根据同步后双臂末端姿态数据及参考角度，通过数据融合处理得到融合后姿态数据，根据融合后姿态数据控制机器人运动，以灵活、精准地控制机器人运动。