传感器启动方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供了一种传感器启动方法、系统、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。其中，该方法包括：响应机械臂上电，获取安装在机械臂末端的传感器的通讯类型，并获取预设启动次数和预设启动间隔时间，基于通讯类型，按照预设启动次数和预设启动间隔时间从预先创建的数据库中查询传感器的目标配置参数，并根据目标配置参数配置传感器的通讯参数，以及启动传感器。本申请通过自动化配置和启动策略，减少了人工干预并简化了操作流程，根据传感器通讯类型进行相应通讯配置，扩展了机器人适配范围。另外，通过多次启动尝试和间隔时间的设置，能够更好地发现和处理传感器启动过程中可能出现的各种问题，减少了因传感器问题导致的停机时间和维护成本。