电力计量仓库的机器人智能分拣方法

本发明涉及一种电力计量仓库的机器人智能分拣方法，包括以下步骤：通过第一区域上方的吊装定焦摄像头对第一区域进行拍摄，采集第一图像；根据第一图像检测出位于第一区域的计量设备以及与计量设备对应的条码区域；根据检测的计量设备及条码区域位置，机器人机械臂在第一区域的预设高度按照优化的路径轨迹移动，通过机器人机械臂末端的定焦摄像头对第一区域进行多次拍摄，采集第二图像，并根据第二图像解析条码区域的条码信息作为计量设备的唯一标识；机器人机械臂根据所需要的条码信息，将对应的计量设备从第一区域逐一抓取，并放置到第二区域完成分拣。本发明在降低摄像头成本的基础上，大幅度提高了机器人机械臂的分拣效率。