一种光伏清扫车及其控制方法

本发明公开了一种光伏清扫车及其控制方法，包括光伏清扫车本体、双目相机和相机图像处理计算单元，控制方法包括：获取图像，计算三维信息和颜色信息，分割可行驶区域计算局部坡度，获得可通行路线。本发明的光伏清扫车基于双目相机通过特定的控制方式分割了行驶方向清扫路径上的障碍物、光伏组件和可行驶区域，并通过计算获得了虚拟车道的局部坡度，以此确定了可通行路线，实现了光伏清扫车自动绕过可绕行障碍物、陡坡的自动清扫作业，与现有控制方式和光伏清扫车相比，节约了地图构建成本和光伏清扫车生产采购成本。