目标跟踪器训练方法和目标跟踪方法

本发明提供一种目标跟踪器训练方法和目标跟踪方法，所述训练方法包括：基于多个设有各自标签的模板与搜索图像对训练神经网络模型，其中，每个模板与搜索图像对包括目标模板帧和搜索帧，所述标签用于表示各个模板与搜索图像对中目标模板帧和搜索帧是否匹配以及真实目标位置，所述神经网络模型包括编码器、解码器和原型记忆网络；将训练后的神经网络模型确定为用于输出模板与搜索图像对中搜索帧对应的目标跟踪结果的目标跟踪器，所述目标跟踪结果包括用于表示匹配结果的置信度和在匹配情况下的目标位置预测结果。本发明能够通过利用定位不确定性进行精确的目标状态推理，在目标外观发生剧烈变化的情况下仍能保证可靠的目标外观匹配和目标跟踪结果。