一种金属管道防腐除锈机器人

本发明涉及管道处理技术领域，具体为一种金属管道防腐除锈机器人，包括驱动轴，驱动轴的一侧设置有从动轴，驱动轴与从动轴之间通过连接架相连，还包括多组导向组件，设置有驱动轴与从动轴上；探测器，安装于从动轴的一端；除锈组件，设置于从动轴上；离合组件，设置于从动轴与驱动轴之间；本发明通过在喷涂组件与除锈组件之间设置有离合组件，并且在离合组件上设置有止逆组件，在机器人沿着管道内壁移动，当发现需要除锈的时候，刮板向外张开，而离合组件闭合，并且，离合组件在闭合后，刮板继续向外移动，就会推动止逆组件，使得止逆组件先收缩，这样在刮板向内移动时，就会让离合组件打开，节省了行程。