桥梁预制梁多点同步精准吊装定位方法及装置

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种桥梁预制梁多点同步精准吊装定位方法及装置。所述方法包括：对三维场景数据进行优化，得到目标环境数据并进行路径规划，得到多点吊装的路径数据，并对路径数据进行优化处理，得到优化后的吊装路径和姿态变化数据；对预制梁进行实时视觉跟踪处理，得到实时位置和姿态数据，并对实时位置和姿态数据进行滤波处理，得到滤波后的位姿数据；将位姿数据与优化后的吊装路径数据及姿态变化数据进行比较分析，得到控制指令数据，并根据控制指令数据对多点吊装系统进行协同控制。本申请能够精确和高效地控制大型预制梁的姿态，提高定位精度，满足快速、高效吊装的需求。