一种不规则物体特征尺寸自动测量装置及方法

本发明涉及一种不规则物体特征尺寸自动测量装置及方法，涉及尺寸测量技术领域。该装置包括形状尺寸测量设备，用以对待测物进行点云扫描测量并获得点云数据，还包括：机械臂，机械臂上设置真空吸盘；传送带，传送带设置在机械臂下方；以及载物片，载物片用以托载待测物，载物片置于传送带上输送。该方法包括以下步骤：步骤一、机械臂通过真空吸盘吸附载有待测物的载物片以将待测物送至形状尺寸测量设备，进行点云扫描测量并获得点云数据；步骤二、对不规则物体特征尺寸进行定义，将特征尺寸分别定义为X、Y、Z，其中X、Y、Z为碎片的3个正交方向的尺寸；步骤三、在扫描得到不规则待测物点云后，首先需对点云进行预处理，剔除点云噪声。