一种车辆碰撞风险预警方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种车辆碰撞风险预警方法、系统、设备及介质，属于车辆安全控制技术领域。所述方法包括：通过车辆内置传感器和GPS模块实时采集车辆的周围环境信息；利用多传感器融合器技术对车辆的周围环境信息进行综合处理，经过数据整合后生成环境感知模型；基于环境感知模型，利用基于卷积神经网络的计算机视觉技术进行目标识别，以识别出行人、车辆、交通标志和障碍物；利用基于深度学习模型进行行为预测，以预测前方车辆或行人的行为轨迹；结合目标识别结果和行为预测结果，评估当前场景下潜在的碰撞风险；当检测到潜在的碰撞风险时，向驾驶员发出预警信号，并在驾驶员未采取相应措施时，自动触发主动安全措施以避免碰撞或减轻事故损害。